為你介紹SMC氣缸在操作上都有哪些地方是需要大家記住的
復(fù)位:直線SMC氣缸前移動(dòng)到位,導(dǎo)桿薄型氣缸縮回,反轉(zhuǎn)氣缸旋轉(zhuǎn)到位,氣夾張開,阻撓氣缸縮回,直流電機(jī)發(fā)動(dòng)傳輸線運(yùn)轉(zhuǎn)至無雜物。
運(yùn)轉(zhuǎn):阻撓氣缸伸出,直流電機(jī)股動(dòng)傳輸線運(yùn)轉(zhuǎn),當(dāng)電感傳感器檢測(cè)到托盤到位后,光電傳感器檢測(cè)托盤上無工件時(shí),阻撓氣缸電磁閥通電,阻撓氣缸縮回,其放行托盤,托盤通往后,阻撓氣缸電磁閥斷,阻撓氣缸伸出,該單元初步一新作業(yè)周期 。
SMC氣缸在操作上都有哪些地方是需要大家記住的
阻撓氣缸伸出,直流電機(jī)股動(dòng)傳輸線運(yùn)轉(zhuǎn),當(dāng)電感傳感器檢測(cè)到托盤到位后,阻撓氣缸伸出,電機(jī)通電股動(dòng)傳輸線運(yùn)轉(zhuǎn),當(dāng)電感傳感器檢測(cè)到托盤到位后,光電傳感器檢測(cè)托盤上有工件時(shí),導(dǎo)桿薄型氣缸電磁閥通電,機(jī)械臂降低,到位后氣夾電磁閥趕緊端通電,將工件趕緊,然后提升氣缸電磁閥斷電,機(jī)械臂上升。此刻,阻撓氣缸電磁閥通電,放行托盤。然后,該單元對(duì)工件按照*、廢品兩種方式處置工件,并對(duì)成、廢品作不一樣處置。
SMC氣缸將工件旋轉(zhuǎn) 90?并保持該狀況5秒,托盤現(xiàn)已經(jīng)過該分揀單元。然后該單元傳送帶斷電,導(dǎo)桿薄型氣缸電磁閥通電,機(jī)械臂降低,工件筆直放置在傳送帶上,機(jī)械臂上升后傳送帶通電,工件放行,工件經(jīng)過分揀單元后,阻撓氣缸電磁閥斷電,阻撓氣缸伸出。
關(guān)于SMC氣缸我們下面講的是氣缸的選擇,也是說,我們?nèi)绾握_地選擇氣缸,讓它們發(fā)揮我們的預(yù)期目的。這方面很重要,因?yàn)槿绻x擇不合理,不僅會(huì)使氣缸發(fā)揮作用,甚至造成問題,還會(huì)造成浪費(fèi),所以我們有必要學(xué)習(xí)。
一般來說,氣缸的選擇可以從以下幾個(gè)方面入手,具體來說:
1.類型的選擇
根據(jù)崗位要求和條件,進(jìn)行選擇,如:
如果要求油缸在沒有沖擊和沖擊噪音的情況下到達(dá)行程終點(diǎn),應(yīng)選擇緩沖油缸;
如果要求圓柱體的輕,那么要選擇輕圓柱體;
如果安裝空間較窄,行程較短,則應(yīng)選用細(xì)圓柱體;
如果需要側(cè)向載荷,應(yīng)選擇帶導(dǎo)桿的氣缸;
如果要求SMC氣缸的制動(dòng)精度高,那么要選擇鎖緊氣缸;
如果要求活塞桿不能轉(zhuǎn)動(dòng),應(yīng)選擇具有活塞桿不轉(zhuǎn)動(dòng)功能的氣缸。
如果用于高溫環(huán)境,應(yīng)選擇能耐熱的氣缸;
如果用于腐蝕性環(huán)境,應(yīng)選擇耐腐蝕的鋼瓶;
如果在惡劣環(huán)境下使用,活塞桿伸出端應(yīng)安裝防塵罩;
如果不需要污染,應(yīng)選擇無油或無油潤(rùn)滑的氣缸。
2.安裝形式
主要看安裝位置和使用目的。
如果是一般情況,那么選擇固定氣缸。
如果需要隨工作機(jī)構(gòu)連續(xù)旋轉(zhuǎn),應(yīng)選擇旋轉(zhuǎn)氣缸。
如果活塞桿不僅需要做直線運(yùn)動(dòng),還需要做圓弧擺動(dòng),那么要選擇軸向銷缸。
如果有特殊要求,應(yīng)選擇相應(yīng)的特殊氣瓶。
3.作用力的大小
即氣缸直徑的選擇,氣缸輸出的推力和拉力可以根據(jù)載荷來確定。應(yīng)根據(jù)不同的速度選擇不同的負(fù)載率,使氣缸的輸出力能有一個(gè)微小的余量,并應(yīng)注意氣缸直徑過大或過小。
4.活塞的沖程和運(yùn)動(dòng)速度
活塞的沖程通常不是全沖程,以防止活塞與氣缸蓋碰撞。
活塞的運(yùn)動(dòng)速度與輸入的壓縮空氣流量、進(jìn)氣口和出氣口的大小以及導(dǎo)管的內(nèi)徑有關(guān)。氣缸的運(yùn)動(dòng)速度一般為50-800mm/s,如果氣缸高速運(yùn)動(dòng),應(yīng)取較高的值。對(duì)于高速運(yùn)動(dòng)的氣缸,其進(jìn)氣管應(yīng)匹配較大的內(nèi)徑。但如果負(fù)載發(fā)生變化,要選擇氣液阻尼缸,這樣可以控制速度,使移動(dòng)速度變得緩慢而穩(wěn)定,從而達(dá)到效果。