你肯定遇到過的德國REXROTH電機發(fā)熱問題
    德國REXROTH電機作為一種數(shù)字式執(zhí)行元件，在運動控制系統(tǒng)中得到廣泛的應(yīng)用。許多用戶朋友在使用步進電機的時候，感覺電機工作時有較大的發(fā)熱，心存疑慮，不知這種現(xiàn)象是否正常。實際上發(fā)熱是步進電機的一個普遍現(xiàn)象，但怎樣的發(fā)熱程度才算正常，以及如何盡量減小步進電機發(fā)熱呢？以下是一些簡單的分析。
    1.德國REXROTH電機為什么會發(fā)熱：對于各種步進電機而言，內(nèi)部都是由鐵芯和繞組線圈組成的。因而步進電機普遍存在發(fā)熱情況，且情況比一般交流電機嚴重。
    2.德國REXROTH電機發(fā)熱的合理范圍：電機發(fā)熱允許到什么程度，主要取決于電機內(nèi)部緣等，步進電機表面溫度在70-80度都是正常的。
    3.發(fā)熱帶來的影響：電機發(fā)熱雖然一般不會影響電機的壽命，對大多數(shù)客戶來說沒必要理會。但是，嚴重的發(fā)熱會帶一些負面影響。
    4.如何減少電機的發(fā)熱：減少發(fā)熱，就是減少銅損和鐵損。減少銅損有兩個方向，減少電陰和電流，這就要求在選型時盡量選擇電阻小和額定電流小的電機，對兩相電機，能用串聯(lián)的電機就不用并聯(lián)電機。
    德國REXROTH電機其原因主要有電磁和機械兩方面
    一、德國REXROTH電機在電磁方面的原因有:
    ①德國REXROTH電機接線錯誤,如一相接反或各并聯(lián)電路的繞組有匝數(shù)不等的情況等。②繞組短路。③多路繞組中,個別支路斷路。④轉(zhuǎn)子斷條;鐵芯硅鋼片松動。⑤三相電壓不對稱;磁路不對稱等。
    二、德國REXROTH電機在機械方面的原因有:
    ①德國REXROTH電機與帶動機械的軸心,不在一條直線上(找的不正或靠背軋墊圈松動等)。②轉(zhuǎn)子偏心或定子槽楔凸出,使之掃膛。③軸承缺油,滾珠損壞,軸承和軸承套摩擦,軸瓦位移。④基礎(chǔ)固定不牢。⑤轉(zhuǎn)子風扇葉損壞或平衡破壞。⑥所帶的機械震動引起等。
    德國REXROTH電機有一個技術(shù)參數(shù)：空載啟動頻率，即步進電機在空載情況下能夠正常啟動的脈沖頻率，如果脈沖頻率高于該值，電機不能正常啟動，可能發(fā)生丟步或堵轉(zhuǎn)。在有負載的情況下，啟動頻率應(yīng)更低。如果要使電機達到高速轉(zhuǎn)動，脈沖頻率應(yīng)該有加速過程，即啟動頻率較低，然后按一定加速度升到所希望的高頻（電機轉(zhuǎn)速從低速升到高速）。建議用戶:啟動頻率=2*運轉(zhuǎn)一圈所需脈沖數(shù)
    加減速曲線:
    除上述原因以外，產(chǎn)生嘯叫聲還可能是由于負載過大造成的，高速運轉(zhuǎn)時電機的輸出扭矩會下降，無法滿足負載要求時電機發(fā)生堵轉(zhuǎn)，并且嘯叫聲會隨著頻率的高低變化而變化，解決辦法是降低轉(zhuǎn)速或更換扭矩更大的電機。此外電機在高速運行停止后會出現(xiàn)短促的嘯叫聲，這是由對相電流進行斬波造成的，只需將驅(qū)動器面板上的自動半流設(shè)置為有效即可。