REXROTH驅(qū)動器電源的選擇
如果使用的驅(qū)動器是采用單相電源,那么這就需要考慮到設(shè)備系統(tǒng)的配電設(shè)計了,以減小三相負載不平衡導致的中性點漂移的影響。
雖然通常情況下單相電源的驅(qū)動器普遍都是小功率的,但是當設(shè)備中此類驅(qū)動器臺數(shù)較多時,總的容量消耗也是不小的。如果不能夠合理分配各相的容量負荷,則很有可能造成配電系統(tǒng)的三相不平衡,導致中性點漂移,容易觸發(fā)系統(tǒng)的漏電保護故障。所以,在使用單相驅(qū)動器產(chǎn)品時,需要更加謹慎的設(shè)計設(shè)備的配電線路系統(tǒng),尤其要關(guān)注該驅(qū)動器的漏電流值和系統(tǒng)漏電保護開關(guān)設(shè)置。這個如果搞不好,就可能發(fā)生調(diào)試時候不斷跳閘的情況,影響設(shè)備效率的。換言之,使用驅(qū)動器單相電源時,可能潛在影響設(shè)備。
這種風險對于運動控制的伺服驅(qū)動系統(tǒng)可能更大,原因在于運動控制的高動態(tài)性使得各個驅(qū)動器的有著多變的負荷波動,這樣就很難在設(shè)計配電回路的時候評估每一相的容量,也就很難確保三相的平衡和中性點的穩(wěn)定。
另外,使用單相電源的驅(qū)動器,對于供電電網(wǎng)的EMC影響也非常大,因此為了有效隔離此類設(shè)備對供電網(wǎng)絡(luò)的影響,需要使用隔離變壓器。也是因為EMC的考慮,在歐洲的大部分設(shè)備是不太采用單相驅(qū)動器電源的,哪怕功率小到只有幾十瓦,也盡量不使用單相電源的驅(qū)動器,因為雖然這可能需要加大驅(qū)動器功率,但考慮到系統(tǒng)的總體,這部分成本增加的投入也是的。