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SUNX伺服電機(jī)特點

  • 產(chǎn)品型號:RT-610-10G
  • 更新時間:2024-05-23

簡要描述:SUNX伺服電機(jī)特點,panasonic伺服電機(jī)設(shè)計圖
此機(jī)種由于變更了油封的材質(zhì),提高了耐熱性。
在粉塵、灰塵較多的使用環(huán)境、與齒輪頭機(jī)械連接等情況下,請根據(jù)用途選用此機(jī)種。
●法蘭口徑80 mm以下的MSMF電機(jī)沒有帶油封(帶保護(hù)唇)的機(jī)種。
●法蘭口徑80 mm以下的MQMF、MHMF電機(jī)有帶油封(帶保護(hù)唇)的機(jī)種,可與A5家族產(chǎn)品互換安裝。

產(chǎn)品詳情

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除通常的增益切換外,追加了3段增益切換功能。
可在停止?運轉(zhuǎn)時的增益中設(shè)定停止間隙時的增益。暫時提高停止間隙時的增益,可縮短定位時間并且降低振動。
可通過接口的切換輸入功能,可進(jìn)行1段/2段慣量比的切換。
通過該功能,可提高有/無負(fù)載等情況下,慣量增大到2段時的響應(yīng)性。
可通過參數(shù)任意分配的10個輸入,6個輸出信號。
(輸入信號都可進(jìn)行常開,常閉的選擇)。通過使用安裝調(diào)試軟件「PANATERM」,設(shè)定更加輕松。
可應(yīng)用于簡單的壓力?張力控制,無傳感器原點復(fù)位等事例中。
搭載簡單的自動設(shè)定陷波濾波器的功能。不需進(jìn)行繁瑣的振動頻率測定便可自動檢測振動,并設(shè)定陷波濾波器。
通過該陷波濾波器,可大幅降低因機(jī)械設(shè)備產(chǎn)生的異音和振動,實現(xiàn)高速響應(yīng)動作。
A6家族產(chǎn)品搭載了5個陷波濾波器。每個的設(shè)定頻率為50 Hz~5000 Hz,且都可調(diào)整深度。(其中2個可自動設(shè)定)
搭載了通過安裝支援軟件自動設(shè)定制振濾波器的功能。
制振濾波器根據(jù)指令輸入去除固有的振動頻率,可大幅降低停止時軸的擺動。
制振濾波器同時使用時,由以往機(jī)種的2個變更為3個(2自由度控制模式有效時由以往機(jī)種的1個變更為2個),有效的設(shè)定頻率也擴(kuò)大到了0.5 Hz~300.0 Hz。
根據(jù)工件的載重變化等相應(yīng)的慣量也會變動,本功能可自動設(shè)定的增益表。
通過此方法,機(jī)械設(shè)備的動作可達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài)。
為降低機(jī)械類摩擦的影響而提高響應(yīng)性的功能。
通常補(bǔ)償一定動作的零漂轉(zhuǎn)矩為偏載重補(bǔ)償,可根據(jù)動作的方向設(shè)定動摩擦補(bǔ)償,根據(jù)指令速度變化設(shè)定粘性摩擦補(bǔ)償。

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采用與電機(jī)的電源?編碼器輸入輸出部直接連接的連接器,
提高了電機(jī)的密封性,實現(xiàn)了IP67。
●法蘭口徑□80 mm以下對應(yīng)IP67的電機(jī)為訂購品。
●關(guān)于適用的環(huán)境條件,請參考馬達(dá)補(bǔ)充規(guī)格
通過CPU等硬件的更新以及搭載了當(dāng)社獨自開發(fā)的新型算法,實現(xiàn)了更高速的響應(yīng)性。
同時,可自動去除根據(jù)共振產(chǎn)生的微振動、根據(jù)機(jī)械的搖動產(chǎn)生的振動等,實現(xiàn)了高精度的定位。
在原有相同規(guī)格的帶油封電機(jī)陣容中,追加了防塵性與防油性更好的帶油封(帶保護(hù)唇)電機(jī)。
 

,panasonic伺服電機(jī)設(shè)計圖

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